中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽比賽規則
更新時間：2025-02-07 13:38:28 編輯：考研派小莉
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中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽包含多個賽項，不同賽項的比賽規則有所不同，以下是部分賽項的比賽規則示例：
### 創新創意賽項
- **“AI+智創未來”項目**：大賽采用開放式命題的方式，由參賽隊自主選擇作品命題。評審重點考察作品的創新創意、數字化和智能化技術的應用、對現實存在問題的提煉、技術實現可能性。技術上要以數字化、人工智能去賦能，可覆蓋機電控制、智能制造、機器視覺等技術；應用上圍繞低碳經濟、生態經濟、鄉村振興等方面，參賽方向包括AI文化、AI醫療、AI交通等。參賽作品應具有前瞻性、可執行性和市場價值。
- **“機器人+”創新項目**：參賽團隊自主選擇作品命題，命題范圍應面向社會民生改善和經濟發展需求，聚焦“機器人+”制造業、農業、建筑等10大應用重點領域，突破機器人創新應用技術及解決方案，推廣機器人典型應用場景，開展“機器人+”應用創新實踐。
### 農業機器人賽項 - 采摘機器人
比賽中，采摘機器人需要實現自主導航、智能避障、音視頻交流、目標識別、果蔬抓取、果蔬采摘、規定地點收集果蔬等功能，每完成一個功能可獲得相應分數，在規定時間內，按各隊計分分數的高低次序排列名次。
### 乒乓球機器人賽項
比賽設備由相關公司提供乒乓球機器人及工業相機及相關軟件，通過相機實時拍照圖像處理后，跟蹤乒乓球的運動軌跡，當乒乓球運動到一定距離后，機器人利用球拍拍打乒乓球，乒乓球落入得分盒后進行計分，在規定時間內分數越多則獲勝。
### FIRA仿真賽項
- **仿真5vs5機器人足球賽項**：硬件設備均由計算機模擬實現，采用客戶端－服務器模式，平臺把當前的信息給比賽雙方，雙方根據自己的策略進行決策，最終確定本方每個機器人的輪速值，把輪速值傳給服務器，而服務器經過計算仿真再次得出環境信息傳給雙方，循環往復，比賽雙方通過各自的程序策略進行激烈對抗。
- **仿真11VS11機器人足球賽項**：同樣采用上述客戶端－服務器模式的計算機模擬方式，雙方通過程序策略控制虛擬機器人進行比賽。
### 智能清潔機器人賽項
分為地面清潔機器人和桌面清潔機器人兩個子賽項。其規則主要圍繞機器人完成清潔任務的情況進行評判，包括清潔區域的覆蓋程度、清潔效果、是否能避開障礙物、完成任務的時間等因素。
如果想了解更詳細和準確的比賽規則，建議登錄[大賽官方網站](http://crc.drct-caa.org.cn/)進行查詢。
中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽的比賽規則因年份、賽項的不同而有所差異。以下以2024年度賽事為例，介紹部分賽項的比賽規則：
一、通用規則
參賽隊伍需遵守大賽組委會制定的各項規定，確保參賽作品的原創性，不得侵犯他人知識產權。參賽隊伍需提交資格認證材料，經審核通過后方可獲得參賽資格。
二、具體賽項規則
1. 航天器設計與空間機器人（微納衛星設計）
項目背景與目標：以微納衛星設計為培養目標，考察微納衛星姿態/軌道控制任務、空間目標跟蹤等核心技術。
比賽任務：在虛擬仿真環境內完成目標衛星的捕獲與追蹤任務。要求參賽隊研究、設計并制作具有優秀硬件與軟件系統的微納衛星及任務載荷。
參賽要求：每支參賽隊伍應有指導教師13人，參賽隊員（學生）15人。使用現場提供的微納衛星電性件模型和氣浮臺完成任務。
2. 創新創意競賽項目（“AI+智創未來”）
項目簡介：以“數字化”“智能化”與“創新”為特色，關注社會熱點和行業應用，鼓勵參賽者結合人工智能技術解決實際問題。
參賽對象：在校研究生、本、專科生，以“隊”為最小單位報名參賽。
賽題說明：大賽采用開放式命題，參賽隊自主選擇作品命題。重點考察作品的創新創意、數字化和智能化技術的應用等。
比賽方式：包括作品說明書、分組作品答辯、系統展示等環節。由評審專家根據評分表打分，取平均分進行排名。
3. 工程競技類機器人-車型智能搬運賽（以石河子大學校賽為例）
比賽要求：設計一款小型輪式機器人，模擬現實生活中的某些應用場景。要求機器人在限定的比賽場地內移動，將不同顏色、不同標識的物料分類搬運到規定的目標區域。
參賽對象：石河子大學在校本科學生。
機器人設計限制：機器人俯視圖投影總長度不得超過300mm，總寬度不得超過200mm。應采用三自由度以上、六自由度以下的機械臂設計任務執行機構。
三、賽程賽制
報名與選拔：參賽隊伍需通過學校推薦或自行報名的方式參加。部分賽項（如省賽、區域賽）需在報名結束前完成校內選拔。
比賽形式：線上或線下進行，具體形式由組委會根據實際情況安排。線上比賽通常要求參賽者共享電腦屏幕并開啟攝像頭進行演示和答辯。
評分與獎項：評審專家根據參賽作品的創新性、實用性、技術難度等方面進行評分。設立一等獎、二等獎、三等獎等獎項，具體比例和數量由組委會根據實際情況確定。
四、其他注意事項
參賽隊伍需確保參賽作品的原創性，不得抄襲或與他人作品雷同。如有違規行為，將取消參賽資格或成績。
參賽隊伍需遵守比賽紀律和規定，尊重評審專家和其他參賽隊伍。如有爭議或疑問，應通過正當途徑向組委會反映并尋求解決。
綜上所述，中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽的比賽規則涉及多個方面，包括通用規則、具體賽項規則、賽程賽制以及其他注意事項等。參賽隊伍需仔細閱讀并遵守相關規定，確保參賽作品的合規性和創新性。
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